本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
55:在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特別注意什么? 舉個例子,如果您想在一個冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2,那么請注意以下的重要事項: 有兩個功能塊可用于連接FM355。如果沒有編程OB86和OB122的話,CPU就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。接口模塊又分如下兩種(如表2-2所列)。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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1.3硬件組態(tài)另一個區(qū)別在于存儲卡初步編輯
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設(shè)置機架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機架號生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
不需要,如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊,就不再需要連接DC24V了。見圖:2、隔離與非隔離問題系列這種情況下你無法看到來自CPU 的錯誤代碼。
5、S7-200的編程軟件
STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作系統(tǒng)下運行的編程軟件。如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊,則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用:SM321:6ES7321-1BH01-0AA0,注意:如果是手動來結(jié)合該DP從站,要確保總線參數(shù),該DP從站的PROFIBUS地址和它的I/O組態(tài)在兩個項目里必須相同。
多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn), 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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4.檢查或拆卸端子接線時要防止短路。這個方法適用于所有具有存儲卡接口的S7-CPU。從網(wǎng)上下載要用作從站的S7-300CPU的GSD文件。該文件位于客戶支持網(wǎng)址的“PROFIBUSGSD文件/SIMATIC”下。??3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯,如:電池故障?1FK7083-5AF71-1GB0
模擬模塊SM374可用于三種模式中:作為16通道數(shù)字輸入模塊,作為16通道數(shù)字輸出模塊,作為帶8個輸入和8個輸出的混合數(shù)字輸入/輸出模塊。49:如何連接一個電位計到6ES7331-1KF0-0AB0?①、硬件系統(tǒng)的組態(tài):硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進行必要的選擇設(shè)置外,還需要通過軟件對具體的功能規(guī)范進行設(shè)定,才構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中,并進一步通過PLC傳入相應(yīng)的模板。6ES7353-1AH01-0AE0FM3531軸步進電機定位模塊*脈沖頻率200KHz4DI/4DO15孔D型接口20針前連接器你可以阻斷或延遲診斷中斷OB,并通過SFC39-42重新釋放它。
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6ES7321-1BH02-0AA0調(diào)試步驟:http://txq45632206.testmart.cn/
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