AB伺服電機2094-BC02-M02-S現貨有售
1、高精度:伺服電機可以實現非常的定位和運動控制,具有高精度的閉環(huán)控制,能夠克服步進電機失步的問題。
2、快速響應:伺服電機響應速度快,能夠在短時間內做出相應的動作。
3、穩(wěn)定性強:伺服電機在輸出轉矩、轉速大小穩(wěn)定,不易受工作環(huán)境影響。
4、多功能:伺服電機有多種工作模式可供選擇,可根據用戶需求調整參數,完成復雜任務。
5、易于維護:伺服電機工作中出現問題時,可以通過自檢功能及時定位問題,并且故障率較低,具有很好的維護性和穩(wěn)定性。
調整速度份額增益KVP值。當伺服體系安裝完后,有必要調整參數,使體系安穩(wěn)旋轉。調整速度份額增益KVP值。調整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零,然后將KVP值逐漸加大;同時觀察伺服電機中止時足否發(fā)生振動,而且以手動方法調整KVP參數,觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢。KVP值加大到發(fā)生以上現象時,有必要將KVP值往回調小,使振動消除、旋轉速度安穩(wěn)。此時的KVP值即開始確認的參數值。如有必要,經KⅥ和KVD調整后,可再作反復修正以到達理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大,使積分效應逐漸發(fā)生。由前述對積分操控的介紹可看出,KVP值合作積分效應增加到臨界值后將發(fā)生振動而不安穩(wěn),好像KVP值一樣,將KVI值往回調小,使振動消除、旋轉速度安穩(wěn)。此時的KVI值即開始確認的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益目的是使速度旋轉平穩(wěn),降低調量。因此,將KVD值逐漸加大可改善速度安穩(wěn)性。
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